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本文要介绍电机种类中发展快速且应用广泛的无刷直流电机。无刷直流电机被广泛的用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子、工业自动化等装置和仪表。 顾名思义，无刷直流电机不使用机械结构的换向电刷而直接使用电子换向器，在使用中无刷直流电机相比有刷电机有许多的优点，比如：

·能获得更好的扭矩转速特性；

·高速动态响应；

·高效率；

·长寿命；

·低噪声；

·高转速。

另外，无刷直流电机更优的扭矩和外形尺寸比使得它更适合用于对电机自身重量和大小比较敏感的场合。 在这篇应用笔记中将会对无刷直流电机的结构、基本原理、特性和应用做一系列的探讨。探讨过程中可能用到的术语可以在附录B“术语表”中找到相应的解释。

2. 无刷直流电机结构和基本工作原理

无刷直流电机属于同步电机的一种，这就意味着它的定子产生的磁场和转子产生的磁场是同频率的，所以无刷直流电机并不会产生普通感应电机的频差现象。无刷直流电机中又有单相、2相和

3相电机的区别，相类型的不同决定其定子线圈绕组的多少。在这里我们将集中讨论的是应用Z为广泛的3相无刷直流电机。

2.1 定子

无刷直流电机定子是由许多硅钢片经过叠压和轴向冲压而成，每个冲槽内都有一定的线圈组成了绕组，从传统意义上讲，无刷直流电机的定子和感应电机的定子有点类似，不过在定子绕组的分布上有一定的差别。大多数的无刷直流电机定子有3个呈星行排列的绕组，每个绕组又由许多内部结合的钢片按照一定的方式组成，偶数个绕组分布在定子的周围组成了偶数个磁极。